Firma Milan Veselský se sídlem v Pozlovicích, ulice Hlavní 48, byla založena 19.1.1993 ohlášením živnosti pronajímání v soukromí u živnostenského úřadu v Luhačovicích pod č.j. LU-L-542/92-F. 22.04.1994 byla živnost rozšířena o obor v oblasti oprav a prodeje počítačové techniky, výrobou a prodejem software a poradenskou činností v tomto oboru. Registrována byla na živnostenském úřadu v Luhačovicích pod č.j. ŽÚ-V/178/94-F.Od 15.4.1997 se opět působnost firmy rozšířila o obchodní činnost -  koupi zboží za účelem dalšího prodeje a prodej registrováno taktéž u živnostenského úřadu v Luhačovicích pod č.j. LU-L-67/97-F, ev.č. 370504-1962. K dalšímu rozšíření o silniční motorovou dopravu a spedici došlo 11.10.2007 s registrací u živnostenského úřadu v Luhačovicích pod č.j. 23061/07/212/K/F, ev.č. 370504-69691509.

Firma je registrována jako plátce daně z přidané hodnoty od 01.11.2007 u finančního úřadu Luhačovice pod č.j. 26014/07/304970/5535. V součastné době se firma zabývá převážně silniční motorovou přepravou a spedičními službami.